Em Missão Pet, um inteligente e engenhoso guaxinim chamado Falcão embarca em mais uma trapaça rotineira para roubar alimentos. O que ele não esperava era ficar preso em um trem em alta velocidade ao lado de diferentes animais de estimação, sendo vítima de um assalto organizado por Hans, um texugo rancoroso em busca de vingança. Agora, resta para Falcão usar toda a sua expertise e malandragem para salvar o dia e evitar o acidente aparentemente inevitável. Junto com o cachorro policial Rex e outros colegas em apuros, Falcão precisa impedir que o plano de Hans machuque a todos.